La Toyota Yaris est un modèle clé de Toyota sur le marché européen. Les Toyota Yaris vendues en Europe sont construites en France, à Valenciennes. La première Yaris avait amené un vent de fraîcheur sur le marché des citadines, avec une bonne qualité de construction, un design attrayant, des proportions maximisant l'espace intérieur. Cette première génération avait amené une banquette coulissante, qui permettait de reculer de 10 cm la banquette, et donc de bénéficier d'un espace intérieur très vaste, supérieur à celles des berlines de segments supérieurs.
Cette banquette coulissante a disparu lors de la deuxième génération.
La troisième génération de Toyota Yaris, millésime 2013, adopte une face avant conforme aux derniers codes stylistiques de la marque, et reçoit une version hybride très intéressante pour un véhicule essentiellement urbain.
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